最早期有中國大陸16省的衛理公會會友隨著政府播遷來台。分別居住在台北、台中和台南。在台北的聚會，最初約有20幾位教友在台北國語禮拜堂（與濟南基督長老會共用會址）參加聚會，另外也有一些在長老教會中山教會及許昌街青年會等地聚會。
1952年初，黃安素會督（Bishop Ralph A. Ward）偕同芮理查會督（Bishop Richard Raines）及富品德博士（Dr. E. Pearce Hayes）來台訪問。探討衛理公會在台灣展開宣教工作的可能。返美後隨即向美國總會積極建議爭取來台宣教。
1953年1月，黃安素會督、聶樹德牧師（Rev. Edward K. Knettler）及陳維屏牧師。在台北市中國之友社，舉行開拓工作招待茶會。同年在台北市仁愛路二段40巷21號，聶樹德牧師宅舉行崇拜。 3月8日遷到漢口街15號東吳大學法學院三樓教室舉行崇拜。 6月21日，台北衛理堂成立堂會，會友92人由聶樹德牧師及師母負責，劉子哲弟兄從旁協理。成立了婦女服務會、少年團契及青年團契。
1954年8月，台北衛理堂遷入新生南路一段113號新建鋁製教堂聚會。
1955年成立台北生命活水診所，地點新生南路一段117號，由裴敬思醫生（Dr. Edward C. Perkins）開始醫療宣教工作。
1956年。台北衛理堂設立英文禮拜於主日8點30分開始。10點國語禮拜。晚上7點30分主日晚會。早上10點兒童主日學與國語禮拜同時進行。
1956年美國衛理公會總議會通過並批准組織香港、台灣臨時年議會。同年10月第一屆臨時年議會在香港召開，牧師會員11人，黃安素為首任會督，聶樹德牧師為台灣教區教區長。
1958年10月19日台北衛理堂新堂落成，黃安素會督主持新堂奉獻禮拜。
從此台北衛理堂在台灣進行崇拜、靈修、關懷、公義的宣教與教育事工。上主的國度透過台北衛理堂在這地開展。